ホント、自分用のメモです。
多分、他の人の役にはたちません（笑）
接続する前にPINGで疎通確認しましょ
#ping xxx.xxx.xxx.xxx
接続してみる
#adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555
* daemon not running. starting it now on port XXXX *
* daemon started successfully *
connected to xxx.xxx.xxx.xxx:5555
で、接続完了
別の端末（IP）に接続する場合は、
#adb kill-server してから
#adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555
で、接続できるはず。
実機が増えたら、試してみること！